Motor DC cu transmisie planetară, interval de tensiune de funcționare: 6V - 42V, raport de reducere 11,6 – 39,7, etape 2, cuplu nominal 30 Ncm – 100 Ncm, diametru: 31 mm, lungime: 106 mm
Motor DC cu gearbox planetar, interval de tensiune de operare: 3V - 24V, raport de reducere 19,2-28,4, etape 2, cuplu nominal 15 Ncm-20 Ncm, diametru: 22mm, lungime: 75mm